機械手臂是工業(yè)機器人技術領域中實際應用最為廣泛的自動化機械裝置。在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、工防、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。相較于廣義上的機器人，機械手臂將所有運動方式濃縮成三種——伸縮、旋轉和升降，大幅降低了開發(fā)難度和生產成本。
由于機械手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。因此機械手臂具有應承載能力大、剛性好、自重輕、運動速度要適當、慣性要小、動作靈活、位置精度高、通用性強、工藝性好等特點。應用于機械手臂的連接器，則需要完全滿足工業(yè)使用的電氣、繼續(xù)、環(huán)境等方面的性能要求。具備抗震性能好、連接穩(wěn)固、放水防油耐腐蝕、信息傳輸無延遲以及盡可能的小型化與輕量化。
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